其後成侯驺忌与田忌不善 ，公孙阅谓成侯忌曰：“ 公何不谋伐魏，田 忌必将。战胜有功，则公之谋中也；战不胜，非前死则後北，而命在公矣。”於是成侯 言威王，使田忌南攻 襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏 ，大败之桂陵。於是齐最彊 於诸侯，自称为 王，以令天下。