十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为 博士，申明土德事。於是上乃下诏曰：“有 异物之神见于成纪，无害於民，岁以有年。朕 亲郊祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“ 古者天子夏躬亲礼祀上帝於 郊，故曰郊。”於是天子始幸雍， 郊见五帝，以孟夏四月答礼焉。赵人 新垣平以望气 见，因说上设 立渭阳五庙。欲出周鼎，当 有玉英见。