十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂 如齐。齐襄公通桓公夫人 。公怒夫人，夫人以告齐 侯。夏四月丙子 ，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱 鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成 而不反，无所归 咎，请得彭生除丑於诸侯 。”齐人杀彭 生以说鲁。立太子同， 是为庄公。庄公母夫 人因留齐 ，不敢归 鲁。