後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐 。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去 韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵 素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因 其势而利导之。 兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至 。使齐军 入魏地为十万灶，明日 为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固 知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当 至马陵。马陵道陕 ，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树 白而书之曰 “庞涓死于此树之下”。於是令 齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“ 暮见火举而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白书， 乃钻火烛 之。读其书未毕，齐 军万弩俱发， 魏军大乱相失 。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂 成竖子之名！”齐因乘 胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。