以骑都尉从击代 ，攻韩信平城下，还军东垣。 有功，迁为车骑将军，并将 梁、赵、齐、燕、楚车 骑，别击陈 豨丞相敞，破之，因 降曲逆。从 击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级， 虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡 、国各一，县二十三； 得王、柱国各一人，二千石 以下至五百石三