初，卫灵公有宠姬曰南子。灵公太子蒉聩得过 南子，惧诛出奔。及灵公 卒而夫人欲立公子郢。郢不肯，曰：“亡人太子之子辄在。”於是卫立辄为君，是为出公。出公立十二年 ，其父蒉聩居外，不 得入。子 路为卫大夫孔悝之 邑宰。蒉聩乃与孔悝作乱，谋入孔悝家，遂 与其徒袭攻出公。出公奔鲁，而蒉聩入立，是为庄公 。方孔悝作乱， 子路在外，闻之而 驰往。遇子羔出卫城门 ，谓子路曰：“出公去矣 ，而门已闭，子可还矣，毋 空受其祸。”子路曰：“ 食其食者不避其难。”子羔卒去 。有使者入城，城门开，子路随 而入。造蒉聩，蒉聩与孔悝登台。子路曰：“君焉用孔悝？请得而杀之。”蒉聩弗听。於是子路欲燔台，蒉聩惧，乃下 石乞、壶黡攻子路，击断子路之缨。子路曰：“君子死 而冠不免。”遂结缨而死。