汉王败，使使召彭越并力击楚 。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉 王追楚，为项籍所败 固陵。乃谓留侯曰： “诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王 之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多， 始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王 ，而君王不蚤定。与此两国 约：即胜楚，睢阳以北至穀 城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王 信家在楚，此其意 欲复得故邑。君王能出捐 此地许二人， 二人今可致；即不能， 事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯 策。使者至，彭越乃悉引兵会 垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为 梁王，都定陶。