汉王败， 使使召彭越并力击 楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去 。”汉王追楚，为 项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本 定梁地，功多， 始君王以魏豹故， 拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越 亦欲王，而君王不蚤定。与此 两国约：即胜 楚，睢阳以北至穀城， 皆以王彭 相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君 王能出捐此地许二人，二 人今可致；即不能 ，事未可知也。” 於是汉王 乃发使使彭越，如留侯策 。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。