魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊 ，以上不田百万禄之。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩 ，直而不倚，挠拣 而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利害 之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。 县赏罚于前，使民昭然信 之于后者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏 臣，何也？臣何 力之有乎？”王曰：“善 。”于是索吴起之后，赐 之田二十万。