以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为 车骑将军 ，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑 ，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡 斩首九十级，虏百三十二人；别破 军十四，降城五十九，定郡 、国各一，县二十三；得王 、柱国各一人，二千石 以下至五百石 三十九人。