三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡 溃。遂伐楚。 楚成王兴师问曰：“ 何故涉吾地？”管仲对曰： “昔召康公命我先君太公 曰：“五侯九伯，若实征之，以夹 辅周室。”赐我先 君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅 不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以 来问。”楚王曰：“贡之不 入，有之，寡 人罪也， 敢不共乎！ 昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次 于陉。夏，楚王使 屈完将兵扞齐， 齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可 ；若不，则楚方 城以为城，江 、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完 盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁 ，晋杀太子申生。