三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡 ，蔡溃。遂伐楚 。楚成王兴师问曰：“ 何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召 康公命我先君 太公曰：“五侯九 伯，若实征之，以夹辅周室。 ”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北 至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以 来责。昭王南 征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之 ，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进 次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰 ：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江 、汉以为沟，君安能进乎？ ”乃与屈完 盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出 东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。