左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路 人、相韩 阴、尼谿相参 、将军王夹 相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能 与，王又不 肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三 年夏，尼谿相参乃使人杀 朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣 成巳又反，复攻吏。左将军使 右渠子长降、相路人之子最 告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州侯，长 为几侯。最 以父死颇有功，为温阳 侯。