魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王 说，迎郊，以上不田百万禄之。 共叔痤反走，再拜 辞曰：“夫使士卒不崩 ，直而不倚，挠拣而不辟 者，此吴起 余教也，臣不 能为也。前脉形地之险阻，决利害之备，使三军之士不 迷惑者，巴宁、爨襄 之力也。县赏罚于前， 使民昭然信之于后者，王 之明法也。见敌之可也， 鼓之不敢待倦者，臣也 。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田 二十万。