後十三岁，魏与赵 攻韩，韩告急於齐。齐使田 忌将而往，直走大梁。魏将 庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋 之兵素悍勇而轻齐 ，齐号为怯，善战者因 其势而利 导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军 入魏地为十 万灶，明日为五万 灶，又明日为三万灶。 ”庞涓行三日，大喜， 曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半 矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍 日并行逐之。孙 子度其行，暮当至马陵。马 陵道陕，而旁多阻 隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃 钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大 乱相失。 庞涓自知 智穷兵败，乃 自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。