窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“此是家人言耳 。”太后怒曰：“安得司空城 旦书乎？”乃使固入圈刺豕。景帝知太后怒而 固直言无罪，乃假固利兵， 下圈刺豕，正中其心，一刺，豕应手而 倒。太后默然，无以复罪，罢之 。居顷之，景帝以 固为廉直，拜为清河王太傅。久之，病免。