刘敬者，齐人也。汉五 年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬 脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰 ：“臣原见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰 ：“臣衣帛， 衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。 上召入见，赐食。