魏公叔痤为魏将，而与韩、 赵长浍北，禽乐祚。魏 王说，迎郊，以上不田百万禄之。共 叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟 者，此吴起余教也， 臣不能为也。前脉形地之险阻，决利害之备，使 三军之士不迷惑者， 巴宁、爨襄之力也。县 赏罚于前 ，使民昭然信之于 后者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不 敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴 起之后，赐之田二十万。