懿公九年，懿公兄 括之子伯御与鲁人 攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐 鲁，杀其君伯御，而 问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊 穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬 事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实； 不干所问，不犯所。”宣王 曰：“然，能训治其民矣。 ”乃立称於夷宫，是为孝公。 自是後，诸侯多畔王命。