四年，鲁 桓公与夫人如齐。齐襄 公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为 鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。 鲁桓公知之，怒夫人 ，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车 则死矣。鲁人以 为让，而齐襄公杀彭生以谢