定公十年春，及齐平。夏，齐大 夫黎鉏言於景公曰：“鲁用 孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为 好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子 摄相事，曰： “臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。 古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。” 定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相 见，揖让而登。献酬之礼毕， 齐有司趋而进曰： “请奏四方之乐。”景公曰：“诺。 ”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於 此！请命有 司！”有司卻之，不去，则 左右视晏子与景公。景公 心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“ 请奏宫中之 乐。”景公曰：“诺。”优 倡侏儒为戏而前。孔子趋 而进，历阶而 登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑 诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加 法焉，手足 异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告 其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以 夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰： “君子有过 则谢以质，小人有过则谢以 文。君若悼之，则谢以 质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。