懿公九年，懿公 兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御 为君。伯 御即位十一 年，周宣王伐鲁，杀其 君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者 ，以为鲁後。樊穆仲曰： “鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事 行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。” 宣王曰：“ 然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝 公。自是後，诸侯 多畔王命。