左将军已并 两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军 王夹相与谋曰：“始 欲降楼船，楼船今执 ，独左将军并将，战益急，恐不能与，王 又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城 未下，故 右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使 右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定 朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死 颇有功，为温阳侯。