四年,鲁桓公与夫人如 齐。齐襄公故尝私通鲁夫人 。鲁夫人者,襄公 女弟也,自釐公时嫁为 鲁桓公妇,及桓公来而襄 公复通焉。鲁桓公知之,怒夫 人,夫人以告齐襄公。 齐襄公与鲁君饮 ,醉之,使力士彭生抱上鲁君车,因拉杀鲁桓公,桓 公下车则死矣。鲁人以为让,而齐 襄公杀彭生以 谢鲁。