四年，鲁桓公与夫人如 齐。齐襄公故尝私通鲁夫人 。鲁夫人者，襄公 女弟也，自釐公时嫁为 鲁桓公妇，及桓公来而襄 公复通焉。鲁桓公知之，怒夫 人，夫人以告齐襄公。 齐襄公与鲁君饮 ，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓 公下车则死矣。鲁人以为让，而齐 襄公杀彭生以 谢鲁。