三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰 ：“何故涉吾地？”管仲 对曰：“ 昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若 实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河 ，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具， 是以来责。昭王南征不复，是以来问。 ”楚王曰：“ 贡之不入，有 之，寡人罪 也，敢不共乎！昭王之出不复，君 其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈 完以其众。 屈完曰：“君以道 则可；若不，则 楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？” 乃与屈完盟而去。过陈，陈 袁涛涂诈齐，令 出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。