初，卫灵公有宠姬曰南子。灵公 太子蒉聩得过南子，惧诛出奔。及灵 公卒而夫人欲立公子郢。郢不肯，曰：“亡人太子之子辄在。 ”於是卫立辄为君，是为出公。出公立十二年，其父蒉聩居外，不得入。子路为卫大夫孔悝之邑宰 。蒉聩乃与孔悝作乱 ，谋入孔悝家，遂与其徒袭攻出公。出公 奔鲁，而蒉聩入立， 是为庄公。方孔悝作乱，子路在外，闻之而驰往。遇子羔出卫城门，谓子 路曰：“出公去矣，而门已闭，子可还矣，毋空受其祸。”子路曰：“食其食者不避其难。”子羔卒去。有使者入 城，城门开，子路随而入。造蒉聩，蒉聩与孔 悝登台。子路曰 ：“君焉用孔悝？请得而杀 之。”蒉聩弗听。於是子路 欲燔台，蒉聩惧，乃下石乞、壶黡攻子路， 击断子路之缨。子路曰：“君子死而 冠不免。”遂结缨而死 。