三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐 楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公 曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室 。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问 。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不 复，君其问之水滨。”齐师 进次于陉。夏，楚王 使屈完将兵扞齐，齐师退次 召陵。桓公矜屈 完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚 方城以为城 ，江、汉以为沟 ，君安能进乎？”乃 与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令 出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。