汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追 楚，为项籍所败固 陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵 不从，为 之柰何？”留侯 曰：“齐 王信之立，非君王之 意，信亦不自坚。彭 越本定梁地， 功多，始君王以魏豹故，拜彭 越为魏相国。 今豹死毋後，且越 亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐 王信。齐王 信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地 许二人，二人今可致； 即不能，事未可 知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯 策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越 为梁王，