十五年,黄龙 见成纪,天子乃复召鲁公孙臣,以为博士,申明土德事。於是上乃下诏曰:“有异物之神见于成纪 ,无害於民,岁以 有年。朕亲郊 祀上帝诸 神。礼官议, 毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰:“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊, 故曰郊。”於是天 子始幸雍, 郊见五帝,以孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以望气见,因说上设立渭阳五 庙。欲出周鼎,当有玉英见。