五年，高祖与诸侯兵 共击楚军，与项羽决胜垓下。淮阴侯 将三十万自当之，孔 将军居左，费将军居右，皇帝在後，绛侯、柴 将军在皇帝後。项羽之卒可十 万。淮阴先合，不利 ，卻。孔将军、费将军纵，楚兵不利，淮阴侯复乘之，大败垓下。项羽卒闻汉军 之楚歌， 以为汉尽得楚地，项羽乃败而走，是以兵大败。使骑将 灌婴追杀项羽东城，斩首八万，遂略定 楚地。鲁为楚坚守不下。汉王引诸侯兵北，示鲁父 老项羽头，鲁乃降。遂以鲁公号葬项羽穀城。还至定陶，驰入齐王壁，夺 其军。