以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕 、楚车骑，别击陈豨丞相敞 ，破之，因降曲 逆。从击黥布有功，益 封定食五千三百户 。凡斩首九十级，虏百三十二 人；别破军十 四，降城五十 九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人， 二千石以下至五百石三十九人。