窦太后好老子书，召 辕固生问老子书。固曰： “此是家人言耳。 ”太后怒曰：“安得司 空城旦书乎？”乃使固入 圈刺豕。景帝知太后 怒而固直言无罪，乃假固利兵，下圈刺豕，正中其心，一刺，豕应手而倒。太后默然， 无以复罪，罢之。居顷之 ，景帝以固为廉直，拜为清河王太傅 。久之， 病免。