十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。 申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓 公夫人。公怒夫人，夫人以 告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死 于车。鲁人告于齐曰： “寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所 归咎，请得彭生除丑於 诸侯。”齐人杀彭生 以说鲁。立太子同，是为庄公。庄 公母夫人因留齐，不敢归 鲁。