庄公卒，立弟杵臼，是为宣公。宣公二十一年，杀其太子御寇。御寇与完相爱，恐祸及己，完故奔齐。齐桓公欲使为卿，辞曰：“ 羁旅之臣幸得免负檐， 君之惠也，不 敢当高位。”桓 公使为工正。齐懿仲欲妻完，卜之，占曰： “是谓凤皇于蜚，和鸣锵锵。有妫之後， 将育于姜。 五世其昌，并于正卿。八 世之後，莫之与京。” 卒妻完。完之奔齐，齐桓公立十四年矣。