后稷卒，子不窋立。不窋 末年，夏后氏政衰，去稷不务 ，不窋以失其官 而饹戎狄之间。不窋卒，子 鞠立。鞠卒 ，子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复 脩后稷之业， 务耕种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆 。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之 兴自此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。