四年，鲁桓公与夫人如齐。 齐襄公故尝私通鲁夫 人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公 时嫁为鲁桓公妇， 及桓公来而襄公复 通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与 鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车 则死矣。鲁人以为让， 而齐襄公杀彭生以谢鲁。