十八年春，公将 有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公 ，公醉，使公子 彭生抱鲁桓公，因 命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡 君畏君之威，不敢宁居 ，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎 ，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是 为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。