二十九年十月 ，梁孝王入朝。 景帝使使持节乘舆驷马，迎梁王於关下。既朝，上疏因留，以太后亲故。 王入则侍景 帝同辇，出则同车游猎，射禽兽上林 中。梁之侍中 、郎、谒者著籍引出入天子殿门，与 汉宦官无异。