成公二年春，齐伐 取我隆。夏，公与晋郤克败齐顷公於鞍，齐复归我 侵地。四 年，成公如晋，晋景公不敬鲁。鲁欲 背晋合於楚，或谏，乃不。十年， 成公如晋。晋景公卒，因留成公送葬，鲁讳之。十五年，始与吴王 寿梦会锺离。