孝文帝凡 四男：长子曰太子，是为孝景帝；次子武；次子参；次子胜。孝文 帝即位二年，以武为代王，以 参为太原王，以胜为梁王。二岁，徙代王为淮阳 王。以代尽与太 原王，号曰代王。参立十七年，孝文後二年卒，谥为孝王。子登嗣立，是 为代共王。立二十九年 ，元光二年卒。子 义立，是为代王 。十九年，汉广关， 以常山为限，而徙代王王清 河。清河王徙以元鼎三年也。