从定三秦。别西击章平军於陇西，破之，定陇西六县，所将卒斩车司马、候各 四人，骑长 十二人。从东 击楚，至彭城。汉军败还，保雍丘，去击反者王 武等。略梁地 ，别将击邢 说军菑南，破之，身得说都尉二人，司马、候十二人， 降吏卒四千一百八十人。破楚军荥 阳东。三年， 赐食邑四千 二百户。