窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“ 此是家人言耳。”太后怒曰：“安得司空城旦 书乎？”乃 使固入圈刺豕。景帝知太后怒而固直言无罪，乃假固利兵，下圈刺豕，正中其心，一刺， 豕应手而倒。太后默然 ，无以复罪，罢之。 居顷之，景帝以固为廉直，拜为清河王太傅。久之，病免。