左将军已并两军，即急击朝鲜。朝 鲜相路人、相韩阴、尼谿 相参、将军王夹相 与谋曰：“始 欲降楼船 ，楼船今执，独左将军并 将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊 、路人皆 亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又 反，复攻吏 。左将军使 右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛 成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴 侯，唊为平州侯，长 为几侯。 最以父死颇有功，为温阳侯。