左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相韩阴 、尼谿相参、将军王夹相与 谋曰：“始欲降楼船，楼船 今执，独左将军并将， 战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊 、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年 夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右 渠来降。王险城未下，故 右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民 ，诛成巳 ，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴 为荻苴侯，唊为平州侯， 长为几侯。最以父死颇有 功，为温阳侯。