左将军已并两军，即 急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴 、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执， 独左将军并将，战益急 ，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡 降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反 ，复攻吏 。左将军使右渠子长降、相路人之子最 告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为 四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴 侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死 颇有功，为温阳侯。