後十年，陈涉等起兵， 良亦聚少年百馀人 。景驹自立为楚假王，在留。良欲往从 之，道还沛公。沛公将数千人，略地下邳西，遂 属焉。沛公 拜良为厩 将。良数以太公兵法说沛公， 沛公善之，常用其策。良为 他人者，皆不省。良 曰：“沛 公殆天授 。”故遂从 之，不去见景驹。