窦太后好老 子书，召辕固生问老子书。固曰：“此是家人言耳。 ”太后怒曰： “安得司空城旦书乎？”乃使固入圈刺豕。景帝知太后怒而固直言无 罪，乃假固利兵， 下圈刺豕，正中其心，一刺 ，豕应手而倒。太后默然 ，无以复罪，罢之。居顷之，景帝以固为 廉直，拜为清河王太傅。久 之，病免。