三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成 王兴师问曰： “何故涉吾地？”管仲对曰：“ 昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹 辅周室。”赐我先君履， 东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王 南征不复，是以来问。” 楚王曰：“贡之不入，有 之，寡人罪也，敢不 共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈 完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以 道则可；若不，则楚 方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？ ”乃与屈完盟而 去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东 方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申