成公二年春，齐伐取我隆。夏，公与晋郤克败齐顷公於鞍，齐复归我侵地。四年， 成公如晋，晋景公不敬 鲁。鲁欲背晋合於楚，或谏，乃不。十年 ，成公如晋。晋景公 卒，因留成公送葬，鲁讳之。十五年，始与吴王 寿梦会锺离。