庄公卒，立弟 杵臼，是为宣公。宣公 二十一年， 杀其太子御寇。御寇与完相爱，恐祸及己，完故奔齐。齐桓公欲使为卿，辞曰：“羁旅之臣幸得 免负檐，君之惠也 ，不敢当高位。 ”桓公使为工正。齐懿仲欲妻完，卜之 ，占曰：“是谓凤皇于 蜚，和鸣锵锵 。有妫之後，将育于姜。五世其昌，并于正卿。八世之 後，莫之与京。”卒妻完。 完之奔齐，齐桓公立 十四年矣。